Die technisch eleganteste Lösung stellen fest eingebaute Navigationsgeräte dar. Sie lassen sich zwar nicht in mehreren Fahrzeugen benutzen, bieten dafür beinahe denselben Komfort wie ab Werk eingebaute Systeme. Die meisten Modelle stellen einen Ersatz des vorhandenen Autoradios dar, sind daher in der klassischen DIN-Bauform gehalten. Dadurch ist die Gerätehöhe jedoch eingeschränkt, so das die meisten Modelle mit einer eher kleinen Anzeige auskommen müssen. Alternativ gibt es Modelle, bei denen ein großer Bildschirm ausgeklappt und aufrecht vor die Gerätefront gestellt wird, oder die schlicht über einen separat zu montierenden, externen Bildschirm verfügen. Für Fahrzeuge mit DIN-Schächten mit doppelter Höhe gibt es ebenfalls entsprechende Geräte.
Die Navigationsgenauigkeit für Festeinbaugeräte ist in der Regel höher als die der mobilen Geräte, da die Festeinbauten zusätzlich die Geschwindigkeit des Fahrzeugs auswerten und über einen Kompass die Richtung unabhängig vom Satellitenempfang messen. Die GPS-Antenne muss entweder auf dem Fahrzeug oder verdeckt unter Front- oder Heckscheibe angebracht werden.
Der Einbau eines solchen Navigationsgeräts ist für den Laien eher nicht zu empfehlen und sollte daher von einem Fachbetrieb durchgeführt werden. Der Funktionsumfang umfasst bei Geräten, die in den DIN-Schacht eingebaut werden, zunächst alles, was man von einem modernen Autoradio erwarten kann. Geräte mit großem Bildschirm bieten zudem oft die Möglichkeit zur Wiederhabe von DVDs oder mit Zusatzmodulen Fernsehempfang. Beides ist während der Fahrt jedoch auf dem vom Fahrer einsehbaren Bildschirm nicht erlaubt und daher technisch unterbunden.
Das Kartenmaterial ist bei den meisten Geräten auf CD oder DVD enthalten, bei einigen auch auf einer Speicherkarte. Einfache Geräte verfügen nur über ein CD/DVD-Laufwerk, so dass die Navigations-Disk zur Berechnung der Route zumindest vorübergehend eingelegt werden muss. Während der Navigation kann die Scheibe dann entnommen und gegen eine Musik-CD ausgetauscht werden. Bei Geräten dieser Art ist es empfehlenswert, einen zusätzlichen CD-Wechsler einzubauen, damit der lästige Austausch der Disks bei Fahrtantritt entfallen kann.
